PRÁCTICA DOS

¡MAKE SOME NOISE! Controlando un zumbador con el mando de PS4

Descripción del Proyecto

En esta práctica lo que vamos a hacer es utilizar los joysticks del mando de PS4 para controlar el sonido emitido por un zumbador. A diferencia del resto de botones del mando, que sólo pueden tomar dos valores (HIGH si son oprimidos y LOW si no se tocan) los joysticks toman dos valores entre -127 y 127 (uno para la coordenada x y otro para la coordenada y), dependiendo de hacia donde se giran. Utilizaremos esos valores para determinar la nota que debe emitir el zumbador.

Pasos

• El montaje de esta práctica es muy sencillo. Se puede ver en la figura adjunta.

Código

#include <PS4Controller.h>

int zumb = 15; //Pin donde conectamos el zumbador.

//Función de asignación de pines

void setUpPinModes()

{

pinMode(zumb, OUTPUT);

}

/*Función notify: Esta función es la clave de este código. Es una función de tipo callback que se

activa cada vez que hay un cambio en el estado del mando (cada vez que se oprime o se suelta un

botón del mando).

Los callbacks son una técnica fundamental en programación asíncrona y en el manejo de eventos.

Permiten que un programa responda de manera dinámica a eventos externos o cambios de estado sin

bloquear el flujo principal de ejecución. Mientras no ocurra nada en el mando, esta función no

es llamada y el programa sigue su curso.*/

void notify()

{

int Ry = PS4.RStickY(); // Lee el valor de la coordenada "y" del joystick derecho

int tono = map(Ry,-127,127,50,4000); // mapea el valor medido, que estará entre -127 y 127, al rango de valores de frecuencia del zumbador, que está entre 50 y 4000

tone(zumb,tono,20); // hace sonar el zumbador

delay(10);

}

void setup()

{

setUpPinModes();

Serial.begin(115200);

PS4.attach(notify); // Asignamos el callback al objeto PS4, que es el mando de la play.

PS4.begin();

Serial.println("Ready.");

}

void loop()

{

/* Al poner el notify() en el setup, no hace falta añadir nada en el loop del programa. De esta manera

descargamos de trabajo a la ESP32. Si hubiéramos puesto aquí PS4.RStickY(), estaría leyendo todo el

tiempo el valor del joystick, lo cual supone un exceso de intercambio de información. Al poner el notify()

hacemos que el mando sólo mande información a la ESP32 cuando hay cambios en sus estado y no todo el tiempo*/

}